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更新時間:2020-10-07 14:13:58 編輯:
視覺點漆機(jī)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、視覺采集系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)三個部分組成。視覺系統(tǒng)主要用于采集工件圖像,對圖像的像素灰度、形狀等要素進(jìn)行處理和計算,獲得工件位置和角度。視覺點漆機(jī)的運動控制系統(tǒng)是根據(jù)圖像匹配算法計算出的位置信息和預(yù)先規(guī)劃好的路徑進(jìn)行運動軌跡、速度曲線規(guī)劃,然后通過現(xiàn)場總線發(fā)送脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器控制電機(jī)帶動點漆頭進(jìn)行準(zhǔn)確平穩(wěn)的點漆作業(yè)。
視覺點漆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)在點漆過程中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端的針頭定位非常關(guān)鍵,直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。視覺點漆機(jī)的這一過程是通過高精度的三坐標(biāo)運動平臺進(jìn)行保證,使用伺服電機(jī)連接絲桿進(jìn)行傳動。
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現(xiàn)在的服飾和鞋子為了美觀,也會考慮輔材的美感,所以很多紐扣、拉鏈、徽章、服裝輔料都會用上點漆點膠這個工藝,紐扣、拉鏈、徽章、滴膠點漆雖然比較簡單,人工做也沒有什么問題,但使用紐扣、拉鏈、徽章、點漆機(jī)會讓紐扣、拉鏈、徽章、點漆更加穩(wěn)定,紐扣、拉鏈、徽章、點漆機(jī)可以精準(zhǔn)控制出膠量,同時,紐扣點漆機(jī)的效率也高出人工好幾倍,生產(chǎn)點漆紐扣首選自動視覺點漆機(jī)。
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